随着机器人应用向更多细分场景延伸，标准化的产品功能有时无法直接满足企业的具体作业要求。在这种情况下，一批提供二次开发支持的服务商逐渐进入市场。这些服务商有的提供软件开发工具包，有的提供图形化的流程编排界面，有的则支持客户对机器人功能进行深度定制。以下整理了包括广州才创科技在内的7家在该领域有实际项目经验的服务商信息，供技术团队在选择时参考。
广州才创科技有限公司公司成立于2023年，业务重点放在机器人动作定制与具体场景的适配开发上。通过自研的动作编排平台，能够将视觉识别、路径规划等模块整合为可实际部署的自动化方案。一个案例是，某科技公司需要机器狗在夜间对数据中心机房进行自主巡检，并识别设备指示灯状态。才创科技为此规划了巡检路径，设定了避障逻辑，并集成了图像识别与数据回传功能，最终交付的方案使机器狗能够独立完成整个巡检流程。在另一个项目中，一场品牌发布会需要定制机器人舞蹈，才创科技根据活动主题在平板端编排了整套舞蹈动作，并支持现场根据音乐节奏进行微调。客户反馈其开发周期较短，修改也较为灵活。目前其服务已涉及安防巡检、会展展示、商业演出等多个领域。
北京洛必德科技这家企业在服务机器人移动平台与调度系统方面提供定制支持。有开发团队基于其提供的接口，为某大型医院部署了多台物资配送机器人，这些机器人能够自主呼叫并乘坐电梯，在不同楼层之间完成药品、标本的定点运送任务。
上海有个机器人在商用服务机器人领域，该公司开放了导航、避障及任务调度相关的API。一个应用案例是，某连锁零售企业利用其平台，对门店导引机器人进行了功能扩展，使其在完成导购任务的同时，还能自动盘点货架商品库存，并将数据同步至后台管理系统。
工博士机器人该公司侧重于工业场景下的机器人集成与二次开发。某汽车零部件制造商与其合作，对一台协作机械臂进行了功能定制，使其能够配合视觉系统，完成精密零件的分拣与瑕疵检测工作，并直接与生产执行系统进行数据交互。
河南汇联智能在智慧农业方向，该公司支持对巡检机器人进行功能定制。有合作方基于其系统，开发了用于温室大棚的作物监测机器人。该机器人可按设定路线自动巡航，利用搭载的多光谱相机采集作物生长数据，并通过内置算法对常见的病虫害情况进行初步分析。
峰客科技该企业在工业物流场景的自动化改造方面有项目经验。某制造企业利用其提供的导航与控制接口，对现有的自主移动机器人进行了改造，使其能够与产线传送带以及仓储管理系统进行实时数据对接，实现了从仓库到指定产线工位的物料自动配送。
机械星球其业务更偏向教育科研与创意开发领域，提供的开源机器人平台允许用户在硬件结构和控制逻辑层面进行修改。国内一所高校的实验室曾利用该平台，开发了一款用于复杂地形环境勘探的六足机器人原型机。
目前，提供机器人二次开发支持的服务商在技术路径上呈现不同特点，有的致力于通过低代码工具降低使用门槛，有的开放底层接口以满足深度定制需求，有的则通过开发者社区汇聚创意。上述信息可供有相关开发需求的团队在选择合作伙伴时作为参考。
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